Sie ist eine Siedlung mit 977 Einwohnern an der Theiß. Nach der mündlichen Überlieferung erhielt sie ihren Namen nach einem slawischen Mädchen, die Melota hieß und nachts aus dem benachbarten Vári über die Theiß ihren Geliebten aufsuchte. Milota ist seit der Arpadenzeit bewohnt, zuerst wurde es im 12. Jahrhundert erwähnt. Der Name des Dorfes ist mit der Familie Kölcsey eng verbunden, weil in der Geschichte des Dorfes man Kölcseys findet. Ein Sohn des Dorfes war auch István Milotai (Melotai) Nyilas, der Hofpfarrer des Siebenbürger Fürsten, Gábor Bethlen. Berühmt sind die Nussbäume von Milota, die sog. Milotai 10 Sorte (M10 papierschalig) wurde von den 1910-er Jahren an auch an der Londoner Börse notiert. In der Nähe des Dorfes gibt es einen Baggersee, wo man vor kurzem mit der Züchtung von Zandern begann.