Das Dorf mit 2750 Einwohnern liegt im Komitat Komárom-Esztergom, 9 km von Tata entfernt. Es wurde 1237 zum ersten Mal, in der Form Ruch, Koch urkundlich erwähnt. Der von den örtlichen Wagnern gemachte Wagen (kocsi) wurde nach der Siedlung, nach Kocs benannt.
Die Geschichte der Siedlung begann im Bronzezeitalter. An die Arpadenzeit erinnern die Reste einer Kirche und ihr Friedhof. 1727 war das Gebiet im Besitz der Familie Esterházy, schon damals stand eine Gaststätte hier.
Die Burg Teke ist das älteste, noch nicht ausgegrabene Denkmal von Kocs. Die ehemalige Erdburg wurde 300 Jahre vor Arpad, von einem hier durchmarschierenden Nomadenvolk gebaut. Heute ist nur ein gewölbter Erdaufwurf zu sehen. Neben der in den 1300-er Jahren gebauten römisch-katholischen Sankt Michael-Kirche wurde 1759 ein Turm im Barochstil errichtet, die Kirche wurde 1880 im eklektischen Stil umgebaut. Die heute stehende reformierte Kirche wurde 1869 eingeweiht, ihre Devotionalien  von künstlerischem Wert stammen aus den 1600-1700-er Jahren. Andere wichtige Baudenkmäler sind: das 1769 von Jakab Fellner entworfene herrschaftliche Gasthaus; die barocke Wagenmeierei aus dem Ende des 17. Jahrhunderts; das 1820 gebaute, 1887 umgebaute Herrenhaus - heute Rathaus; das 1994 gebaute, von László Páhl entworfene Dorfmuseum; das Heimatmuseum, das 1996 in einem renovierten Bauernhaus eingerichtet wurde und wo den interessierten Besuchern Informationen über die Vergangenheit der Umgebung und des Dorfes gegeben werden.
Eine interessante Veranstaltung ist der ab 1999 jährlich veranstaltete Wagenziehenwettbewerb, der dieses Jahr am 10-11. Juni veranstaltet wird.