Die kleine Siedlung mit 1176 Einwohnern liegt im zentralen Teil des Komitats Fejér am nordwestlichen Rand der Landschaft Mezőföld, 10 km von der Ausfahrt Martonvásár der Autobahn M7. Sie war bereits im Altertum bewohnt, was durch die Bausteine der römischen Siedlungen und die alte Straße nachgewiesen wird, die sogar heute "römische Straße" genannt wird. Die erste schriftliche Urkunde aus 1340 bezeichnet Gyúró als Dorf. Von den Baudenkmälern ist die römisch-katholische Kirche aus 1824 zu Ehren des Heiligen Geistes erwähnenswert. Die reformierte Kirche wurde 1782-1783 fertiggestellt, ihr Turm wurde zwischen 1784 und 1787 erbaut, die östliche Seite 1864 erweitert. Die Glocke stammt aus 1792, der Abendmahlstisch und die kirchlichen Geräte wurden im 18. Jahrhundert gefertigt. 1992 wurde eine Säule zur Erinnerung der Gefallenen der Weltkriege aufgestellt. 2000 wurde ein Millenniumspark in Gyúró geweiht. In der Mitte des Parks steht der Sankt Stephans Brunnen aus Keramik mit dem Porträt des Königs, der Krönungsinsignien, auf der anderen Seite mit den Wappen Ungarns und der Gemeinde Gyúró, auf der vierten Seite mit einem Turulvogel. Am Rande des Brunnens sind die Namen der sieben ungarischen Stammesfürsten auf Keramiktafeln zu sehen. Gegenüber jeder Tafel bricht ein Wasserstrahl empor, der eine entspringende Quelle symbolisieren soll.